便攜式制動性能測試儀

 

（路試儀）

 

使 用 說 明 書

   

 

 

 

 

            

 

尊敬的用戶： 

    首先感謝您選用我公司的 便攜式制動性能測試儀！

    在使用前請您仔細閱讀本說明書，做好各項準備工作及記錄，然后進行測試操作。在您使用我們產品的過程中，若對我們的產品有什么疑問或建議，請致電我公司的售后服務部。

    本套儀器自購買之日起保修壹年（人為性損壞、用戶自行拆機不在保修范圍之內），自購買之日起壹年內免費升級，壹年后優惠升級。 

    公司擁有本說明書的版權，并保留隨時修改本說明書的權力。

 

 

 

 

 

目 錄

1. 概述………………………………………………………………………1

2. 技術參數……………………………………………………………… 2

3. 性能指標…………………………………………………………………3

4. 原理和結構………………………………………………………………4

5. 快速使用指南………………………………………………………… 6

6. 數據傳輸……………………………………………………………… 26

7. 內部時鐘的調整…………………………………………………… 30

8. 傳感器標定……………………………………………………………31

9. 供計量院靜態校準…………………………………………………33

10. 系統恢復…………………………………………………………… 33

11. 注意事項…………………………………………………………… 34

附錄………………………………………………………………………… 35

裝箱單………………………………………………………………………40

 

一、概述

便攜式制動性能測試儀 主要用于車輛制動性能的檢測。該儀器采用嵌入式ARM處理器和飛思卡爾的高靈敏度的加速度傳感器，儀器具有高精度性，穩定性，為路試檢驗制動性能提供了一種方便準確的檢測方式。主機采用240×128 的大屏幕LCD液晶顯示，全圖形化菜單式操作；可以清晰直觀的顯示測試數據；儀器內置大容量存儲器可以實現數據的記錄。系統配有標準RS232接口，可以配接便攜式外置式打印機，將測試結果打印。整機采用便攜式設計，外置式傳感器上裝有強力磁鐵，便于安裝，也適合在空間狹小的車輛上進行測試。

該儀器是汽車制造商、汽車檢測站、車輛維修廠、科研部門、道路交通部門以及農機安全監理部門的理想檢測設備和高等院校汽車方面的理想教學設備。

二、技術參數

便攜式制動性能測試儀測量范圍：0~9.81m/s²（加速度）

分辨率：0.01m/s² 距離0.01m 時間0.01s

2.1基本誤差

靜態校準

1.1示值誤差

a) 減速度測量值為（0~4.90）m/s² 時，示值誤差為：±0.10m/s² ；

b) 減速度測量值為其他值時，示值誤差為：±2.0% 。

1.2測量重復性

便攜式制動性能測試儀測量重復性不允許超過示值誤差絕對值的二分之一。

1.3減速度值鑒別力閾

鑒別力閾不大于0.05m/s² 。

動態校準

a) 充分發出的平均減速度（MFDD）示值誤差為：±3.0% 。

b) 便攜式制動性能測試儀的顯示值應與打印值一致。

產品符合以下標準：

GB38900-2020 《機動車運行安全技術條件》

GB21861-2014《機動車安全技術檢驗項目和方法》

GA36-2007《中華人民共和國機動車號牌》

JJF1168-2007《便攜式制動性能測試儀校準規范》

《拖拉機和聯合收割機安全檢驗項目和方法》

三、性能指標

1、外形尺寸：205 x 145 x 60 mm（主機）； 

主機重量：1 kg；

通訊：標準RS232接口；

2、內置電源：使用8節1.2V 1200mAH內置鎳氫電池充滿后可連續工作10 小時以上。

3、儀器可計算和顯示充分發出的平均減速度 （MFDD）、制動協調時間、制動初速度和制動距離；

4、配熱敏打印機可現場打印出測試報告，報告上包括日期時間、車牌號、車型、裝載情況和結論；

5、配有大容量存儲器可存儲80組數據關機后數據不丟失；自動保存上次測試設置的所有參數。

6、光感背光隨外界光線自動開啟，240×128 大屏幕LCD液晶顯示，全圖形化中文菜單式操作；通過軟件修正汽車“點頭”效應造成的影響；安裝方便操作簡便，可以由檢驗員獨自完成檢測 ；

四、原理和結構

4.1工作原理

本儀器主要由加速度傳感器、智能化信息處理單元、制動踏板觸點開關、微型打印機，無線接收器（選配）等部件構成。

本儀器是以外置式加速度傳感器作為其探測元件，由制動踏板觸點開關提供制動起始訊號（也可由智能化信息處理單元自動判斷制動的起始訊號）通過對加（減）速度以及時間的測量，經過微控制器的綜合數據處理、運算，輸出符合 GB38900-2020《機動車運行安全技術條件》路試檢驗制動性能中規定的充分發出的平均減速度 （MFDD）、制動協調時間、制動初速度、制動距離等結果。并對測試結果依據標準規定的MFDD值，協調時間，是否出試車道，判定其測試是否合格（對拖拉機等農機類機型，測試結果依據制動距離值，判定其測試是否合格）。

4.2儀表外形及部位名稱

系統由制動儀主機 ，加速度傳感器，制動踏板開關 ，微型打印機，無線收發器，筆記本電腦等組成。

 

 

 

圖4-3 主機外形及各部位名稱

五、快速使用指南

5.1加速度傳感器的安裝

按照下圖進行傳感器的安裝

 

圖5-1方式一  將其固定在車頂

 

圖5-2 方式二  用固定底座放置在座位下(適用于大貨車)

制動傳感器，內部裝有強力磁鐵，在測試時，將其吸附在被測車輛內較平穩的金屬部件上，使其盡量保持水平狀態，以避免由于傾斜過大而使測試結果出現誤差。

注意事項：

1、傳感器上的箭頭方向與被測車輛的行進方向一致，且與地面保持水平

2、不要將傳感器儀器置于車座等太軟的地方進行測試，且在測試過程中，傳感器應保持相對穩定

5.2制動踏板開關的安裝

按照下圖進行踏板的安裝：

 

圖5-3 踏板開關

注意事項：  

1. 把踏板線放置好，出線孔處朝上，線不要被縫隙或其他東西卡住  

2. 使線處于松弛的狀態  

5.3 傳感器和踏板與主機的連接

按照下圖將傳感器、踏板、主機連接： 

 

圖5-4  加速度傳感器和主機連接

 

圖5-5  制動踏板和主機連接

 

圖5-6安裝完成

注意事項：  

1.連接傳感器 （五芯插頭）時捏住接插件的后部，對準缺口插入，不要反復旋轉。 

2.將踏板傳感器 （四芯插頭），對準缺口插入，不要反復旋轉。 

5.4儀器開機

打開機器后側電源開關后，儀器面板上的系統指示燈點亮，顯示如下界面：

 

圖5-7開機界面

按開始鍵后進入操作菜單項目，如下圖所示：

 

圖5-8 儀器主菜單

5.5 車輛注冊

按面板上←、→光標鍵，將菜單移動到注冊 （選擇的菜單為反顯狀態）。

按面板開始鍵進入車輛信息錄入。

 

圖 5-9 車輛注冊設置菜單

1、按↑、↓光標鍵則對測試車型進行設置，車型如表5-1

 

本機車型	GB7258-2017車型
汽車列車	鉸接客車、鉸接式無軌電車、汽車列車
乘用車	乘用車
低速貨車	總質量不大于3500kg的低速貨車
輕型汽車	其他總質量不大于3500kg的汽車
其他汽車	其它汽車
兩輪摩托車	兩輪摩托車
邊三輪車	邊三輪摩托車
正三輪車	正三輪摩托車
輕便摩托車	輕便摩托車
輪式拖拉機	輪式拖拉機運輸機組
手扶運輸機	手扶變型運輸機
三輪汽車	三輪汽車

表5-1 車型列表

2、按→、←光標鍵切換至對車型的測試狀態設置，再按↑、↓光標鍵則對測試車型進行設置，可以設置為空載 滿載。

3、按→、←光標鍵切換至對車牌號進行設置，再按↑、↓光標鍵對車牌號碼各位設置（此時↑、↓光標鍵為連續按鍵）。 在輸入車牌號時按F1鍵快速切換到英文狀態， 按F2鍵快速切換到數字狀態，車牌號碼符合國標GA 36-2007。

4、按→、←光標鍵切換至對車型的制動形式狀態設置，再按↑、↓光標鍵則對測試車型制動形式進行設置，可以設置為液壓、氣壓。

 

圖5-10 設置完成

5、當設置完成后下方顯示對應國家標準按“結束”鍵，保存配置信息并返回5-9所示頁面。

5.6 測試

返回主界面，選擇“測試”選項：

 

圖5-11 測試菜單

按面板開始鍵進入測試選項菜單，再按↑、↓光標鍵選擇制動方式：踏板制動或者自由制動。

選擇好制動方式后，將傳感器放置平穩，按“開始”鍵，開始進行測試，屏幕顯示

 

圖5-12 測試界面

此時將被測車輛平穩加速至略高于欲進行制動測試的車速，減小油門，待車速降至預期的制動車速后，急踩制動即可。當測試結束后，儀器自動顯示全部測試數據，界面如圖5-13

注：使用踏板制動時請先安裝好踏板開關，然后連接好制動傳感器；使用其它方式時，可只連接制動傳感器。

 

圖 5-13 測試結論

圖中：

1、v 表示制動初速     單位：km/h

2、s 表示制動距離     單位：m

3、MFD表示充分發出的平均減速度   單位：m/s2

4、t’表示協調時間    單位：s

5、Amax 表示最大加速度     單位：m/s2

注：MFDD 、t’、 S后的OK表示該項合格 NO表示該項不合格，兩項均合格下方顯示合格。

如果出現下圖頁面，說明測試制動初速度過低，（本儀器認為在標準速度以上5KM/H以內認為起始條件有效）請按“結束”重新測試。

 

圖5-14 測試失敗

如需打印測試數據，需將外置式打印機在測試前接到儀器主機的“RS232”接口上（因為測試結果出來后再連接打印機，硬件會復位，測試結果丟失），測試結果出來后，按“打印”鍵，打印測試數據和曲線等結果，詳細設置請參照“系統”設置。

5.7 查詢

從主菜單，按→、←光標鍵切換至查詢狀態設置再按↑、↓光標鍵切換查詢組。

 

圖5-15 查詢數據

按→鍵刪除當前組，請根據提示操作

 

圖5-16 刪除數據

按←鍵清除所有數據，請根據提示操作

 

圖5-17 清除數據

注意：執行此操作后存儲器中所有數據將被清空

如需打印當前測試數據，需將外置式打印機在開機前接到儀器主機的“RS232”接口上，按“打印”鍵，打印測試數據，（查詢狀態不可以打印測試曲線）詳細設置請參照“系統”設置。

按“結束”鍵，返回。

5.8系統

從主菜單，按→、←光標鍵切換至“系統”設置。

 

圖5-18 系統菜單

再按↑、↓光標鍵切換設置組。

按→、←光標鍵切換設置參數內容，

按“結束”鍵保存并返回主菜單。

1、背光

開啟：系統始終開啟背光

關閉：系統關閉背光，但當環境變暗后背光仍會自動開啟（僅適用帶有屏變功能的機器）

2、打印

熱敏：使用熱敏打印機

針式：使用針式打印機

3、通訊

232：使用標準RS232傳輸

USB：使用USB傳輸

5.9通訊

從主菜單，按→、←光標鍵切換至“通訊”設置

 

圖5-19 通訊菜單

再按↑、↓光標鍵切換設置組。

按→、←光標鍵切換設置參數內容，

按“結束”保存并返回主菜單。

5.10設置

從主菜單，按→、←光標鍵切換至“通訊”設置

 

圖5-20 設置菜單

再按↑、↓光標鍵切換設置組。

按→、←光標鍵切換設置參數內容，

按“結束”鍵保存并返回主菜單。

1、失敗判定

是  當不滿足測試條件時，進行數據處理，給出結論 

否  當不滿足測試條件時，不進行數據處理，給出結論  

2、結果判定

是  按照國家標準給出測試結論

否  不給出測試結論

3、打印曲線

是  測試完成后打印測試曲線

否  測試完成后不打印測試曲線

4、協調時間        

是  判定協調時間

否  不判定協調時間

6、內部時鐘的調整

按住“結束”鍵的同時打開電源開關，進入日期時間設置窗口。

 

圖5-21 時間設置

 

按 ↑、↓鍵及→、←可以對當前日期及時鐘進行調整，依次按“開始”鍵和“結束”鍵保存。

7、傳感器標定

（此標定程序為計量院標定參考，不建議用戶隨意標定）

將加速度傳感器接好，關閉電源，按住“發送”鍵不要松開，然后再打開電源，儀器就進入傳感器標定程序，界面如下圖：

 

界面顯示“請等待1分鐘”。儀器預熱1分鐘后，將對儀器進行標定。儀器界面如下圖：

 

 

1.此時傳感器測量值將在ADCMAX：后顯示，將傳感器按照箭頭方向垂直向上置于水平臺上，數值穩定后按下“開始”鍵。

2.此時傳感器測量值將在ADCMID：后顯示，將傳感器水平置于水平臺上，箭頭標志面與水平面平行，數值穩定后按下“開始”鍵。

3.此時傳感器測量值將在ADCMIN：后顯示,將傳感器按照箭頭方向垂直向下置于水平臺上，數值穩定后按下“開始”鍵，此時系統將自動計算系數并存儲。如圖所示

 

4.然后根據校準規程校準其它點。

注：以上標定數據僅供參考，可不相同。

此時界面顯示NEW-ACCELER:后為加速度值顯示，保證傳感器在其箭頭垂直向上，垂直向下（9.8左右）及水平方向（0.0左右），數值顯示在誤差要求范圍內即可。設置完成后，關閉電源即可。

8、供計量院靜態校準

標定完成后界面右下角顯示NEW-ACCELER:后面數值為靜態加速度值，將帶箭頭的傳感器放置在萬能分度頭實驗臺上，旋轉角度可查看各個角度的加速度值，用于檢定校準。

9、系統恢復

按住F2開機，進入設置窗口

當“清除數據”處于反顯狀態下，按動“開始”鍵，可對存儲數據全部刪除；當“恢復系數”處于反顯狀態下，按動“開始”鍵，可恢復廠家傳感器標定結果。界面如下圖所示：

 

10、注意事項

1、本儀器系精密儀器，在使用過程中請注意輕拿輕放，并避免劇烈震動。

2、在使用過程中，應避免強光長時間照射液晶屏，以免液晶屏老化，影響使用。

3、當電源指示燈熄滅時，表明內部電池虧電，應及時進行充電，以免影響測試。通常用儀器配備的充電器，充4小時左右即可。注意：不可長時間充電，以免影響電池壽命或損壞儀器；儀器長時間不用，請兩個月充放電一次。

4、在測試過程中，如遇按鍵無反應、屏幕顯示無變化時，請關閉電源開關，過一會兒之后再重新打開電源開關進行測試。

附錄一 技術術語解釋

1、制動距離：是指機動車在規定的初速度下急踩制動時，從腳接觸制動踏板（或手觸動制動手柄）時起至機動車停住時止，機動車駛過的距離。

2、制動穩定性要求：是指制動過程中機動車的任何部位（不計入車寬的部分除外）不允許超出規定寬度的試驗通道的邊緣線。

制動協調時間：是指在急踩制動時，從腳接觸制動踏板（或手觸動制動手柄）時起至機動車減速度（或制動力）達到表2規定的機動車充分發出的平均減速度的75%時所需的時間。

3、制動協調時間對液壓制動的汽車不應大于0.35s，對氣壓制動的汽車不應大于0.60s，對汽車列車、鉸接車和鉸接式無軌電車不應大于0.80s。

附錄二 制動距離和制動穩定性要求

摘自GB 7258 -2017《機動車運行安全技術條件》

機動車類型	制動初速度km/h	空載檢驗制動距離要求m	滿載檢驗制動距離要求m		試驗通道寬度m
三輪汽車	20	≤5.0			2.5
乘用車	50	≤19.0	≤20.0		2.5
總質量不大于3500kg的低速貨車	30	≤8.0	≤9.0		2.5
其他總質量不大于3500kg的汽車	50	≤21.0	≤22.0		2.5
鉸接客車、鉸接式無軌電車、汽車列車	30	≤9.5	≤10.5		3.0
其他汽車、乘用車列車	30	≤9.0	≤10.0		3.0
兩輪摩托車	30	≤7.0
邊三輪摩托車	30	≤8.0			2.5
正三輪摩托車	30	≤7.5			2.3
輕便摩托車	20	≤4.0
輪式拖拉機運輸機組	20	≤6.0		≦6.5	3.0
手扶變型運輸機	20	≤6.5			2.3

 

附錄三 制動減速度和制動穩定性要求

摘自GB 7258 -2017《機動車運行安全技術條件》

機動車類型	制動初速度km/h	空載檢驗充分發出的平均減速度m/s2	滿載檢驗充分發出的平均減速度m/s2	試驗通道寬度m
三輪汽車	20	≥3.8		2.5
乘用車	50	≥6.2	≥5.9	2.5
總質量不大于3500kg的低速汽車	30	≥5.6	≥5.2	2.5
其他總質量不大于3500kg的汽車	50	≥5.8	≥5.4	2.5
鉸接客車、鉸接式無軌電車、汽車列車	30	≥5.0	≥4.5	3.0
其他汽車	30	≥5.4	≥5.0	3.0

 

 

 

拖拉機類型	制動初速度km/h	空載制動距離要求m	滿載制動距離要求m	試車道寬度m	備注
輪式拖拉機、 自走底盤	20	6.4	/	3.0	不帶掛車和或農具,加滿油、水,裝有規定的最大配車
輪式拖拉機運輸機組	20	6.0	6.5	3.0	加滿油、水
手扶拖拉機運輸機組	15	3.2	3.4	2.3	加滿油、水
三輪運輸型拖拉機	20	5.0		2.3	加滿油、水
四輪運輸型拖拉機	20	6.0		2.3	加滿油、水

附錄四 制動距離和制動穩定性要求(拖拉機)

便攜式制動性能測試儀裝箱單

序號	名 稱	數量	備  注
1	主機	1臺
2	傳感器	2臺	加速度傳感器1臺
			踏板開關1臺
3	打印機	1套	含充電器、充電線、數據線
4	充電器	1只
5	合格證	1張